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基于改進(jìn)視覺(jué)算法的自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判模型

交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息 頁(yè)數(shù)： 13 2024-08-16
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛切入過(guò)近導(dǎo)致自動(dòng)駕駛產(chǎn)生脫離的問(wèn)題，本文提出一種YOLOV7-Tiny (You Only Look Once Version 7 Tiny)和SS-LSTM(Strong Sort Long Short Term Memory)的自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判模型。首先，模型改進(jìn)了視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)模型YOLOV7-Tiny，增加小目標(biāo)檢測(cè)層；其次，引入SimAM (A Simple... （共13頁(yè)）

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