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農(nóng)業(yè)工程 共有 22459 個(gè)文獻(xiàn)

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下番茄采摘機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)

    非結(jié)構(gòu)化;番茄果實(shí);目標(biāo)識(shí)別;損失函數(shù)優(yōu)化;YOLOv5算法...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

基于YOLOv3算法的智能采茶機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究

    智能采茶;YOLOv3算法;蛛式機(jī)械手;機(jī)器學(xué)習(xí);圖像識(shí)別...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

不確定采摘環(huán)境下改進(jìn)RRT算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃研究

    果蔬采摘;機(jī)械臂;快速擴(kuò)展隨機(jī)樹;動(dòng)態(tài)避障;目標(biāo)導(dǎo)向;動(dòng)態(tài)檢測(cè);路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

丘陵山地智能混動(dòng)割草機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    智能混動(dòng)割草機(jī);控制系統(tǒng);實(shí)時(shí)工況識(shí)別;能量管理...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

基于改進(jìn)YOLOv5算法的瓜蔞分級(jí)方法

    瓜蔞分級(jí);目標(biāo)檢測(cè);多尺度特征融合;CA注意力機(jī)制...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

自分級(jí)擠壓式核桃破殼機(jī)關(guān)鍵部件作業(yè)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)

    核桃;破殼機(jī);參數(shù)優(yōu)化;響應(yīng)面法...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

基于TRIZ理論的圓柱波浪型刺梨采摘機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    刺梨采摘機(jī);山區(qū)作業(yè);TRIZ理論;背負(fù)式;圓柱波浪型結(jié)構(gòu)...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

田間機(jī)收元胡離散元模型參數(shù)標(biāo)定與試驗(yàn)

    元胡;離散元模型;參數(shù)標(biāo)定;休止角;收獲機(jī)械...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2023-09-04

基于EDEM-Fluent耦合仿真的射流式挖藕機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    蓮藕采收機(jī);射流系統(tǒng);EDEM-Fluent耦合仿真;出水穩(wěn)定性;流體力學(xué)...[繼續(xù)閱讀]

中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)2024-04-15

學(xué)報(bào)簡(jiǎn)介

    學(xué)報(bào)...[繼續(xù)閱讀]

灌溉排水學(xué)報(bào)2024-09-15
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