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基于精確反饋線性化的PMSM自抗擾控制

電子測(cè)量技術(shù) 頁(yè)數(shù)： 8 2024-09-08
摘要： 為了提升永磁同步電機(jī)PMSM在負(fù)載變化和其他不確定干擾情況下的速度跟蹤性能和抗干擾能力，提出了一種基于精確反饋線性化控制的自抗擾控制方法。首先，采用精確反饋線性化方法，通過(guò)坐標(biāo)變化和狀態(tài)反饋，將永磁同步電機(jī)模型解耦為獨(dú)立的電流子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)，對(duì)轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種自抗擾控制器，對(duì)電機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行中的不確定干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償，提升系統(tǒng)的速度跟蹤性能和抗干擾能力。其次，針對(duì)自抗... （共8頁(yè)）

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