多級注意力特征優(yōu)化的道路場景實(shí)時(shí)語義分割

摘要： 針對復(fù)雜多變道路場景下目標(biāo)重疊導(dǎo)致圖像邊緣難以分割、小目標(biāo)特征提取困難等問題，提出一種多級注意力特征優(yōu)化的道路場景實(shí)時(shí)語義分割方法。首先，設(shè)計(jì)深度殘差注意力模塊，考慮不同層級下特征權(quán)重的差異性，通過壓縮注意力機(jī)制來優(yōu)化圖像局部特征，從而改善像素之間的邊緣效應(yīng)；然后，設(shè)計(jì)通道注意力和深度聚合金字塔池化模塊進(jìn)一步加強(qiáng)語義上下文信息的提取，小目標(biāo)信息丟失問題得到了改善；最后，設(shè)計(jì)注意... （共12頁）