基于模糊PID的自移式臨時支架自適應(yīng)控制研究

摘要： 針對巷道掘進過程中自移式臨時支架與頂板適應(yīng)性差的問題，提出了一種基于模糊PID的自移式臨時支架自適應(yīng)控制方法。分析了自移式臨時支架的工作原理，并針對自移式臨時支架必須具備適應(yīng)頂板壓力變化的能力問題，在支撐液壓缸控制回路中增加了壓力調(diào)整回路，建立了自移式臨時支架支撐力控制系統(tǒng)。為了使自移式臨時支架的支撐力（即支撐液壓缸的輸出力）能夠快速穩(wěn)定地跟蹤預(yù)期值，建立了模糊PID自適應(yīng)控制... （共9頁）