核環(huán)境機器人研究綜述及應(yīng)用展望

摘要： 隨著核能技術(shù)的快速發(fā)展,核安全成為不可忽視的重點問題,核環(huán)境機器人在核安全中扮演著重要的角色。本文以核環(huán)境機器人的應(yīng)用需求為背景,綜述了其實體及理論發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了其發(fā)展趨勢。首先,將核環(huán)境機器人根據(jù)應(yīng)用環(huán)境分為陸上、水下和空中等類別,并通過實際案例分別闡述不同類別機器人的具體應(yīng)用;然后,針對核環(huán)境機器人的輻射防護、可靠通信、輻射監(jiān)測以及智能控制等技術(shù)進行了分析總結(jié);最后,對... （共12頁）