車載紅外和可見光圖像配準方法

摘要： 為了提高車輛視覺感知能力，針對交通場景運用提出一種改進的輪廓角方向（contour angle orientation,CAO）算法用于實現(xiàn)紅外與可見光圖像配準。通過模擬不同的交通場景，對成熟算法進行性能檢測對比，選出CAO算法這一優(yōu)勢算法，并對其粗匹配參數(shù)和圖像預(yù)處理圖像縮放程序做了改進。實驗表明，改進后的CAO算法細匹配更精準，馬賽克拼接圖拼接處銜接更加自然，線條更加順滑，... （共9頁）