大口徑火炮臂式輸彈機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 以輸彈機傳動特性和各裝填角度下彈丸完成裝填時所需的初始動能為出發(fā)點，從傳動機構(gòu)傳動特性、傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量等方面進行分析和計算，確定了轉(zhuǎn)速、扭矩等電機參數(shù)，設(shè)計了臂式慣性裝填機構(gòu)運動控制系統(tǒng)。在Simplorer中搭建外部驅(qū)動電路模型，在Simulink中搭建單電機矢量控制模型，利用聯(lián)合仿真試驗，驗證了所設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)在15°～70°裝填角區(qū)間的性能。試驗結(jié)果表明，彈丸在所設(shè)計的... （共7頁）