面向農(nóng)田環(huán)境的農(nóng)業(yè)多機器人協(xié)同技術(shù)研究進展

摘要： 單一農(nóng)業(yè)機器人工作效率不足，難以有效解決農(nóng)業(yè)勞動力供應(yīng)減少、勞動力成本增加等問題，智能化、高精度、低成本、強魯棒性及高抗干擾能力的多機器人協(xié)同技術(shù)，可以顯著提高整體機器人系統(tǒng)的作業(yè)效率，滿足精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展需求。從農(nóng)業(yè)多機器人系統(tǒng)架構(gòu)的角度出發(fā)，梳理近年農(nóng)業(yè)多機器人在定位、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃和多機通信四種協(xié)同技術(shù)的代表性研究成果，分析農(nóng)業(yè)多機器人協(xié)同的作業(yè)效率、通信受損、故障監(jiān)測... （共9頁）