多波束點云中復(fù)雜河道斷面地形的自動提取方法

摘要： 針對水下地形復(fù)雜、多波束點云數(shù)據(jù)量冗余、無拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、密度分布不均勻，高效率、高精度提取河道斷面難度大的問題，提出了一種基于改進(jìn)DP算法的多波束點云中復(fù)雜河道斷面地形的自動提取方法。該方法根據(jù)河道場景內(nèi)點云的空間分布特征剔除噪點；通過樁點將點云分割成線性數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，并轉(zhuǎn)換到獨(dú)立坐標(biāo)系內(nèi)，實現(xiàn)點云斷面提取與組織管理；分析斷面曲線與擬合曲線的親和度，保留形態(tài)特征點和平滑點、剔除冗余點... （共5頁）