基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和ICP算法的水利點(diǎn)云配準(zhǔn)方法

摘要： 提出一種基于激光雷達(dá)的水利點(diǎn)云建圖方法。通過(guò)采集河段和閘口地形點(diǎn)云數(shù)據(jù)，選取適當(dāng)?shù)脑袋c(diǎn)云和目標(biāo)點(diǎn)云，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的粗配準(zhǔn)和優(yōu)化的迭代最近點(diǎn)的精配準(zhǔn)算法，基于最小二乘法求解最優(yōu)變換矩陣，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和點(diǎn)云配準(zhǔn)。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，本研究的配準(zhǔn)方法能夠完善點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云信息的互補(bǔ)，配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)量相對(duì)目標(biāo)點(diǎn)云集增加39 807個(gè)，探測(cè)距離相對(duì)目標(biāo)點(diǎn)云集擴(kuò)大20.87 m;在精配準(zhǔn)方面，... （共8頁(yè)）