工業(yè)機器人教學實訓平臺的AR可視化應用設計

摘要： 工業(yè)機器人教學實訓平臺運行機理較為復雜抽象，學生無法在有限的實訓時間內(nèi)完全理解平臺整體運行機理，難以安全高效地完成實訓任務。針對上述問題，提出以多層次架構(gòu)設計實訓平臺AR可視化應用，在Unity3D中實現(xiàn)原型系統(tǒng)開發(fā)。通過KEPServerEX獲取多源設備數(shù)據(jù)，以標志物注冊配合空間錨點技術(shù)實現(xiàn)平臺模型的跟蹤注冊。在Holo Lens2設備上將平臺結(jié)構(gòu)信息、運行狀態(tài)以及操作指引等... （共7頁）