3D打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法的研究與優(yōu)化

摘要： 針對(duì)3D打印過(guò)程中，打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)算法計(jì)算效率低的問(wèn)題和Bresenham算法在3D打印運(yùn)動(dòng)控制中的不足，在現(xiàn)有算法基礎(chǔ)之上提出階躍式Bresenham算法、速度自適應(yīng)算法，分別完成噴嘴的成型掃描運(yùn)動(dòng)和漿料的擠出運(yùn)動(dòng).采用兩種算法相結(jié)合的方式控制3D打印機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)，從而提高3D打印機(jī)的插補(bǔ)速度.同時(shí)分析了該控制方式在微控制器中的實(shí)現(xiàn)流程，并將其移植于微控制器中.本研究設(shè)計(jì)了... （共8頁(yè)）