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組合機床與自動化加工技術(2024年01期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
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- 基本信息
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：組合機床通訊;組合機床
：中國機械工程學會;大連組合機床研究所
：月刊
- 出版信息
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： 工程科技II
： 機械工業(yè)
：15052篇
- 評價信息
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：1.723
：1.036
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目 錄
- 基于3D相機的拆垛機器人手眼標定方法研究
- 基于蟻群與DWA融合的移動機器人動態(tài)路徑規(guī)劃
- 基于改進RRT算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究
- 采用激勵軌跡實現機器人關節(jié)伺服動剛度的辨識
- 觸發(fā)式測頭在機標定方法研究
- 基于改進正余弦算法的機械臂軌跡規(guī)劃
- 基于改進的SURF算法的機械臂識別定位及抓取研究
- 工業(yè)機械臂輔助機器視覺的工件識別與定位
- 基于時間-沖擊最優(yōu)的機械臂噴涂軌跡優(yōu)化
- 大型液體火箭噴管冷卻通道機器人自動去毛刺系統(tǒng)
- 時變輸出約束機械臂系統(tǒng)漸近跟蹤控制
- 基于FxTSMC-ESO的永磁同步電機調速系統(tǒng)滑?？刂?/li>
- 新型滑模觀測器下的表貼式永磁同步電機控制
- 基于新型自適應滑模觀測器的PMSM無傳感器控制
- 基于STESO的PMSM非奇異快速終端滑?？刂?/li>
- 基于改進MRAS算法的轉動慣量辨識策略
- 直線電機高速高精運動分段式三元復合控制
- 基于神經網絡參數自學習的阻抗控制
- 基于數字孿生的滾動軸承狀態(tài)監(jiān)測研究
- 面向復雜曲面力控拋光的變阻抗控制研究
- 基于WOA-BP算法的氟金云母鉆削工藝參數優(yōu)化
- 基于DBN網絡的滾動軸承故障診斷
- 基于流固耦合的碳化硅襯底CMP過程溫度場仿真分析
- 改進YOLOv3的輕量級鑄件焊縫表面缺陷檢測
- 基于UMAP改進的多域特征提取方法及軸承故障診斷
- 大型數控成形磨齒機齒距誤差溯源
- 基于改進二進制粒子群算法優(yōu)化DBN的軸承故障診斷
- 基于PSO-LSSVR的機器人磨拋材料去除模型
- 基于知識圖譜的制造資源推薦方法研究
- 2-RRR并聯機構的運動學及工作空間分析
